Pollo al limo con yogur a la parrilla

Ingredientes:
1 pollo grande
1 / 2 taza de yogur griego normal
1 / 2 limón, jugo
1 cucharada de aceite de oliva
4 dientes de ajo
1 cucharada de pimentón
1 cucharadita de hierbas de Provenza (o cualquier hierba seca italiana, griega o mezcla - romero, tomillo, orégano, etc)
1 cucharadita de sal
1 cucharadita de pimienta molida fresca negro
Para la salsa:
1 / 2 taza de yogur
1 cucharada de jugo de limón
1 cucharadita de harissa o salsa picante otros
sal y pimienta molida fresca al gusto negro (opcional)